无人机市场分析（下）

编写  嘉煌

行业问题

技术问题

在技术研发创新方面，虽然以大疆为代表的国内无人机企业已走在世界前端，但基础技术研发层面还存在跟风现象。美国、日本、瑞士等国掌握着最先进的基础性无人机技术，比如安全性能、电池寿命等，对无人机发展具有方向引领作用。这方面，我国无人机行业的科研能力尚显不足。

比如续航，在电池能量密度尚未取得重大突破的今天，无人机续航时间较短，飞行距离较近。同时，无人机对悬停、垂直起降的需求也使得其仅能通过四轴(也可能更多)的方式实现，相比于固定翼飞行器，其能耗也自然会提高。拍摄，在不可避免的飞行抖动过程中保持图像的稳定有一定难度。智能，这是无人机区别于航模的关键因素，也是未来无人机的发展方向。目前，大多数无人机产品实现的只是通过中央飞控系统与地面操控者进行交互，并完成超视距的飞行，还远不及人工智能的高度。

当然，造一台无人机并不止以上几个门槛，它还会涉及到关键的轻量化机体、动力装置、传感器、通信、指挥与控制(C3)系统、GPS定位及大量的信息技术支持。但目前从大疆、亿航、零度、极飞等国内主要无人机厂商的具体产品来看，在基于成本的考量下，其已经基本达到或接近当前技术阶段的较成熟水平，发展也趋于稳定。

坏天气是无人机的“命门”。地面飞机控制人员无法及时得知飞机面临的风速，容易造成无人机发生意外。以冬季电力巡线为例，无人机沿电力线飞行，镜头内外有温差，产生雾气遮挡，任务效果就大打折扣。同时，无人机操控非常关键。即使操控系统已属“傻瓜型”，操控无人机仍需较高技术含量。能否尽早研发出安全性高、可操控性强的产品，是无人机研发需重点攻关的方向。

 “黑飞”问题

随着大大小小各种无人机的广泛应用，撞高压线、撞汽车之类的事故也屡见不鲜。

2013年9月，一架迷你无人机干扰了德国总理默克尔的竞选集会。2014年，法国多座核电站上空出现了无人机的身影，让电力公司和警方倍感紧张。出于安全考虑，法国规定在核电站区域的5公里至1公里范围上空禁止飞行物靠近。大疆无人机闯入白美国白宫的消息更是首先引起了有关恐怖袭击的担忧。

美国著名私立研究学府巴德学院公布的一组数据显示，从2013年12月17日至2015年9月12日，美国无人机与遥控飞机、民航之间共发生了327起危险的“亲密接触”事件，其中航班为避开无人机改道而行的事件多达28次。值得注意的是，这些事故多发生在400英尺以上的空域或是以机场为中心的周围五英里的范围内，而这恰恰是FAA（美国联邦航空管理局）划定的无人机禁飞区。此外，研究报告还显示，人口越密集的地方，发生事故的概率越大。排名前十的事故多发城市如纽约、洛杉矶等，均是人口超过20万的大都市。无人机缺乏监管导致事故频发，首先危及的就是人们的生命安全。

2015年6月6日，两南京市民在使用无人机航拍时，机器受风干扰失控掉进了地铁1号线药科大学站附近高架轨道内，造成列车延误两分钟。对于飞机，一个传感器出故障就可能掉下来，最严重的是fly away，很多玩家也称为“提控归”(即飞机失控飞丢了，只能提着遥控器回家)，几公斤的飞机不知道飞哪里去了，这是很可怕的。零度智控杨建军认为，相比地面，天空领域对故障容忍率是非常低的。一旦故障发生，飞机掉落，不管是砸到路人还是汽车，这种潜在的危险无法估量。

据媒体报道，2014年12月，北京一家从事航空测绘的公司的三名工作人员，因违规操纵无人机而被起诉。三名被告均被判有期徒刑1年6个月，缓刑2年。事发于2013年12月，当时，三人操控无人机升空拍摄，闯入民航航道，导致多架次中国国航飞机避让或延误，军方通过雷达监测到后，最终动用军用飞机紧急升空处置。

随着无人机数量的急剧增加，和电动自行车在地面会对交通安全造成影响一样，无人机不但会在空中对飞行安全造成影响，对社会安全带来危害，而且管理难度极大。随着无人机飞控二次开发平台和开源的软件开发套件流出，无人机“刷机”业务，很可能就像路边手机贴膜一样普遍。

在这个技术发展远远快于监管的领域，如何规范民用无人机行业成了一个难题。或许不久的将来，具有传奇色彩的中国城管又会增加一项新任务：拦住那架没有牌照的无人机。

管理混乱，购买无资质要求

一个简单的帐号，一张可以在线支付的银行卡，就可以购买一架能够在空中飞行超过一小时的无人机。这就是淘宝网无人机商家生意的现状。

在淘宝搜索无人机、航拍、遥控飞机这三个关键词，分别可以找到6341、1.99万和8.4万件宝贝。在淘宝平台，数以百家店铺经营着无人机相关物品。这些在淘宝公开出售的宝贝中，既有价值几块钱、几十块钱的零配件，也有可以售价上万乃至数十万元的进口无人机。其中不乏国外著名无人机的仿造款，如以色列的苍鹭无人机、美国的死神无人机，强大的淘宝卖家们甚至资质了各国主力战机的无人仿造款。在淘宝上出售的部分高端无人飞行器经过改装后，可以实现各种简单的军事用途，如实时战地侦查、简单货运乃至进行对地攻击。部分型号无人机经过改装，可能流出国外，被遭到军事禁售的国家或组织用以军事用途。朝鲜与叙利亚被“俘获”的无人机似乎也证明了这一风险。

在国外，用无人机进行贩毒，被不法分子利用的消息多次见诸报端。2014年7月11日，新加坡联合早报网披露，墨西哥贩毒集团已可以自行生产小型无人机，将其作为向美国境内走私毒品的工具。

淘宝网在为买卖双方提供了较为便捷的交易平台的同时，却忽略了对某些敏感商品的安全把关。

运输问题

尽管只有两三公斤，但稳定载重运输本身就是技术难题。另外还要加上风雨无阻、无人操控，更是难上加难。最后还要解决的是各种突发情况，比如大妈出来用棍子袭击，美国人民掏出枪自卫，植物动物的干扰，空中障碍躲避能力和应急安全迫降设备也至关重要。

对于欧美国家，大部分地方地广人稀，不论是送到家里后院，还是公司停车场，都适合无人机放下货物。但是对于人口稠密的发展中国家，或大型城市如纽约、伦敦，投递的可行性都有待解决。

知识产权保护问题

当下市场竞争的无序和知识产权保护的缺乏已经在制约整个行业的良性发展，甚至出现劣币驱逐良币的恶性循环。

反无人机装备

鉴于军方、航空业对无人机的担忧不断加深，一个新的行业正在不断壮大，那就是反无人机装备。

在法国波尔多南部一处军事设施外，敌对无人机很快被雷达发现，一体化视频摄像系统识别了它的身份，高频干扰电波发射器开火了，扰乱了无人机的通讯信号，使它偏离了目标。这套反无人机防御系统的雷达制造商是Blighter Surveillance公司。负责人雷德福表示，这个领域里有很大需求，公司已经给美国、法国以及英国的潜在客户演示了这套系统，亚洲客户也表示有兴趣。

法国国防电子器材制造商泰利斯公司（Thales SA）正在研发一种新系统，这套系统可以使用雷达侦测，用成像仪识别，并用成熟的干扰设备“控制无人机”。

还有一些公司也在研究反无人机装备。

专业级市场增长缓慢

我国无人机发展目前还处在消费级起步阶段，工业级市场有更为广阔的空间。但这些专业级市场需求未能快速增长，背后存在产业水平和体制机制束缚。比如，无人机在农业作业推广进展不快，与我国现代农业水平不高有关。农业经营主体由于对无人机不了解，技术培训人员紧缺，或者投资意愿不强、资金来源没保证，使这种潜在的市场需求无法转化为交易。同时，也制约了无人机在农业市场的推广。

跟风者众，日子不好过

日益增大的需求，直接带动无人机市场的急速增长。许多原本从事其他行业的公司，也开始生产无人机。但跟风进入，有人吃肉，有人可能连汤都喝不上。

有的新进入市场的工厂完全没有任何基础，工作人员“什么都不懂，专业名词都听不明白，客户（无人机厂家）不专业，我们无法了解他们的需求，对双方都没有好处”，有业内人士说道。“有很多消费者对这个感到好奇，觉得新鲜，但市场并不是那么好做”，索沃思数码相关人士坦承，“市场已经高度集中在几个大厂家的手上”。

自主品牌弱势

在海外买家的眼里，深圳是全球无人机的“代工基地”。目前对外国的小客户，可以是自有品牌出口，但对大客户都是代工贴牌，前后二者的比例是1：9。

中国制造网总裁许剑峰认为：“现在普遍存在的状况是国外的零售商、经销商指导中国企业怎么生产符合国外市场需求的产品，而市场是外国人开发的，售后是他们提供的，所以他们能赚到更多的钱。”环球资源电子组总裁黄谭伟则指出：“没有OEM不能维持现金流，国内企业要脱离OEM的话，要有强大的研发能力和资金能力，5年少不了。”

                              技术创新

大疆的创新

根据大疆官方公布的数据，其研发人员已经达到800多名，这是目前世界上规模最大的无人机研发团队，所掌握的无人机专利数量也居行业第一。

从2011年开始，大疆创新不断推出新产品，包括WooKong-M（悟空）系列多旋翼控制系统及地面站系统、Naza（哪吒）系列多旋翼控制器、筋斗云系列多旋翼飞行器、禅思系列高精工业云台、风火轮系列轻型多轴飞行器以及众多飞行控制模块。这些面向全球专业用户的产品线，都有一个富有中国传统文化特色的名字。

有人认为，大疆重新定义了航拍，就像苹果重新定义了智能手机。2012年大疆无人机“精灵”（Phantom）问世之前，大多数消费级无人机需要组装方面的技术，所以只能在专业级玩家中流行。“精灵”实现了高度技术集成，到手即飞，使普通人的航拍梦想不再遥不可及。

2014年新推出的Phantom 2 Vision+多旋翼航拍飞行器，是第一款真正意义上到手即飞的航拍飞行器，不需要任何形式的DIY。该年发布的另一款名叫Ronin（如影）的三轴手持云台产品，是对陀螺稳定云台系统商业潜力的深入挖掘。原来安装在飞行平台上的陀螺稳定云台系统，悬挂相机以后，可以作为单独的手持设备使用。这在一定程度上，改变了原有的影像拍摄方式，影视摄像师不必借助摇臂、轨道车、升降机等设施，可以轻松拍任意长度的长镜头。

Phantom有4根桨叶，一只手可以拿起。专业级的筋斗云有8根桨叶，更适合专业领域应用。Phantom拥有挂载GoPro的连接架，让相机有了“上帝视角”，即从天空往下拍摄。成熟的飞行控制系统也是大疆创新的核心技术。

Inspire 1是全世界首款自带4K相机的无人航拍飞行器，流线型设计，能在飞行中变形收起脚架，让拍摄360度无遮挡；通过移动设备智能APP可以设置相机和飞控参数，一键起飞免除起飞不稳定；采用特别定制相机及超声波技术，无GPS信号也能高定高位悬停。

看似轻巧的航拍无人机，融合了飞行控制系统、数字图像传输系统（将影像实时传输到智能手机、平板电脑、PC等地面工作站）、陀螺稳定云台系统（大疆自主研发专利，即使无人机不断晃动，也可以保证下方摄像机拍摄影像的平滑）、飞行平台（如机身采用何种材料）等多个系统。

其他四旋翼公司看到了大疆创新的成功，也开始纷纷跟进，但是持续创新的大疆创新始终走在他们前面。大疆创新很快做出了精准的相机消抖云台，让S800的航拍影像质量达到了电影级别，在好莱坞的电影拍摄者中建立了良好的口碑，也带动了“航拍公司”这个产业的形成。

GPS定位系统是支撑无人机安全飞行的关键技术之一。大疆精灵3增加了室内定位系统，这项虚拟定位技术，使飞行器能够在室内平稳飞行。

大疆的平台战略由硬件、软件、智能的感知键组成，并通过onboardSDK、mobile SDK、Guidance等搭建一站式的可开发的定制化平台。其中，mobile SD让移动互联网的开发者开发出手机端与无人机结合的APP；onboardSDK可以和一个开放的飞行开发平台结合，开发出定制化的飞行器和无人机；Guidance是第一个商品化的空中智能传感系统，它由10个摄像机和超声波组成，“这是业界第一个可商品化的空中智能避障系统，当几年后无人机发展到非常智能的时代，回头来看，这会是里程碑性事件”，大疆副总裁潘农菲强调。

大疆开放了其SDK(软件开发工具包)，开发者可以在这些平台上，针对自己的领域及场景开发自己的应用。

其他品牌无人机技术盘点

除了大疆，零度、极飞、一电、亿航、Lily等无人机厂商也展开了全方位的角逐，各种层出不穷的新技术、新产品相继登场。

亿航：搭建移动端操作平台

亿航将产品与移动端APP结合，简化操控方式，引入高德地图的导航服务，提供差异化的创新操控体验。

亿航发布的亿航184，采用垂直起降方式和倒“U”形的飞行航线，无需机场跑道等传统基础设施，外加其可折叠式设计，消除了阻碍无人机或其他航空器应用于日常生活的瓶颈。亿航184采用多套独立的飞行控制系统来实现自动导航，只需设定飞行路线，一键操作，即可以倒“U”型航线从A地到达B地。如果遇到障碍，系统也会实时采集分析飞行中来自各种传感器的各项数据，重新规划路径，从而保证以最快速、最安全的路径到达目的地。

零度：视频跟踪+自动避障

只要在手机上的监控画面中选中跟踪目标，零度XPLORER将主动追随目标移动，如果选择了“自动环绕拍摄”功能，这架获得视力的无人机将自动完成一圈360的拍摄。零度无人机在即将发布的第二代产品中加入了Follow snap(视觉跟踪技术)，通过摄像头对图像进行识别跟踪，大大提高了无人机跟随的精度，在各种复杂的环境中也不会受到太多的影响。

零度探索者2代增加了避障系统，雷达式扫描技术与零度专业飞控结合，360°全方位每秒50次刷新，避障有效距离6米。

零度智控在行业内独创了多余度安全飞控“双子星”及安全伞、国内首个能搭载RED EPIC摄影机的无人机云台等。

模块化设计是零度另一个重要的创新，目前大部分的无人机是整机设计，而零度将XPLORER设计成机身、飞控、相机云台、电池等几个重要的模块。不但方便携带，在售后及后期升级维护方面都有诸多优势。

零度智控(ZEROTECH)的ZEROLight(R)技术可以将整机重量比市场同类产品降低41.67%，噪音降低36%。所以，采用ZEROLight(R)技术的智能无人机在室内飞行更有优势。

Lily：水上操作

防水、抛飞和跟拍是Lily无人机主打的三个概念，其中防水功能是其他任何厂家还不能实现的功能。对于喜欢自拍、玩水上运动的用户来说，Lily是非常有吸引力的。

极飞的植保无人机在智能规划航线、智能喷洒系统等方面都实现了创新和突破。近期，智航又开发出一款结合多旋翼和固定翼优势的倾转旋翼垂直起降无人机，主要应用于快递物流行业，该产品在2016年一季度推出。

小米联手英特尔推出的“9号机器人”，除了载人以外，它在装上对应的零件后便能进行语音辨识、人机互动、室内定位、导航、避障、跟随等操作。这台无人机集成了Intel的Real Sense Tech(实时感知技术)，该技术通过摄像头、超声波等传感器搜集环境数据，然后经过CPU实时处理，使得无人机能够感知周围环境的情况，并作出自主判断。

腾讯和普宙推出的全折叠无人机Byrd，凭借独特的全折叠设计，成为无人机爆款。普宙无人机Byrd机臂、桨叶、脚架全部可折叠，折叠后仅有IPad面积大小，展开后机身大，更强劲，在抗风、动力、续航等方面与同类产品相比具有显著优势。折叠设计可以更好地保护无人机，降低飞行意外的损失。折叠是无人机大众化必不可少的一步，是未来无人机发展的一大趋势。

数字绿土是致力于激光雷达技术研发与应用的公司，其自主研发的激光雷达无人机搭载平台击败欧美竞争对手，获得了香港地政署的采购合同。

创新方向

早期的航空技术解决的是无人机能够飞行的问题，而20世纪80年代以来，现代技术的发展为无人机更高的飞行性能、更好的可靠性提供了条件，其中：1、智能化：自主飞控技术、急剧攀升的计算机处理能力推动无人机向智能化发展，真正成为“会思考”的空中机器人；2、高速带宽：高速宽带网数据链实现无人机组网和互相连通，无人机编组、空地装备联合成为可能；3、更轻的材料和传感器：材料科学和微机电技术进一步减轻无人机平台重量、提高精确度；4、更强的续航能力：电池性能的大幅上升以及新能源技术赋予无人机更长的飞行时间。

未来的民用无人机、工业无人机将进入自主控制、智能控制的领域。在该领域中，算法设计、控制器设计将成为核心中的核心。试想一下：无人机自主判定任务路线，自主规划任务的处理方式，自主辨识任务对象，自主获取、处理、传输相关信息，自主决定编队合作等等；再想象一下，无人机之间进行数据沟通，协同作业，无人机根据环境、信息、数据进行判断、决策，无人机通过任务累积经验，深度学习，自我生成后代算法。这些技术的实现，核心将不在于制造业，而在于复杂高效的实现算法及控制器硬件、软件层面的设计与创新。

无人机本身有大量创新的工作要做，无人机和行业应用结合会有更多的想象空间。作为智能节点的无人机和这些行业结合起来，会带来行业升维的创新。

深圳无人机技术进步的原因

中国无人机方阵腾飞，有赖于无人机产业链的完整。随着移动终端的兴起，芯片、电池、高像素摄像头、惯性传感器、通讯芯片等产业链迅速成熟，成本下降，智能化进程得以迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进。这也给无人机整体硬件的迅速创新和成本下降创造了良好条件。

“随着材料、控制、计算机、智能手机等相关技术的发展，近年来无人机技术与系统应用技术实现了很大突破，具备了通过高空间、高时间、高光谱分辨率探测的能力。”深圳智航无人机有限公司董事长金良说，“同时，随着大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术同无人机技术相互融合步伐加快，其在经济生活中的应用价值更加凸显。”

无人机技术是多学科技术的综合集成，依托产学研结合的优势，也是中国无人机产业发展的一大特点。“无人机属于对科研能力要求较高的行业，我国较为成熟的无人机企业核心优势就在于，依托北航、南航、哈工大等科研机构在航天教育方面的背景，这对于无人机行业来说就是最强的发动机。”金良说。

民用无人机看中国，中国无人机看深圳。作为中国的制造业中心，深圳具有独特和完整的无人机产业链配套条件，比如陀螺仪、芯片、电池以及科研人员、产业工人和港口等。如今在深圳，无人机已经和智能手机一样高度产业链化，致力于终端产品的创业公司亦层出不穷，欧美等国家的无人机厂商也纷纷在深圳布点。

深圳市在其发布的《深圳市航空航天产业发展规划（2013-2020年）》中，明确将无人机列为发展重点，提出“无人机腾飞工程”，重点支持建设无人机产业基地，鼓励企业积极拓展国内外市场。深圳市正在着手发展航空航天产业，到2020年力争实现产业规模1500亿元。

                              政策法规

外国无人机行业立法情况

无人机的管理，是一套比较全面、复杂的系统，会和地面上的机动车管理很像，涉及到生产、年检、航线、服务甚至保险等问题。对于无人机的立法，主要针对操作者、适航领域和飞行器运行三个方面。

随着消费类无人机市场进一步扩大，空域安全和无人机监管已经成为世界性难题。随着无人机频频“闯祸”，各国也都意识到了监管的重要性，纷纷出台相关法规。

在美国，航拍等个人休闲类的无人机使用十分普遍，但无人机商用却一直受到严格限制。2014年，美国联邦航空管理局(FAA)仅批准了6家好莱坞影视制作公司和Google、Amazon可以进行无人机飞行试验。2015年2月15日，经过数年酝酿，美国联邦航空管理局(FAA)终于推出商用无人机监管条例草案，被认为是向放松无人机监管迈出的重要一步。这项新规打破了之前全面禁飞的局面，但是还有待最终定案。这份规则主要适用于重量25千克以下的无人机，主要限定包括：

（1）飞行时间、高速、速度、搭载限制：无人机只能在白天飞行，且全程都必须保持在操作人员的视线范围内，飞行高度不得超过150米，时速不得超过160公里。不得从人头顶上飞过，不得从无人机上扔东西，机体外侧不得搭挂包裹。

（2）飞行路线地点限制：无人机都必须避开飞机飞行路线和飞行限制区，必须严格遵守相关临时限飞令。无人机应避开机场至少八公里。无人机飞行时，应始终维持于无线电操作者视界以内。

（3）驾驶员资格要求：无人机操作人员至少满17岁，需考取美国联邦航空局无人机操作人员资格证书，并且通过TSA（美国运输安全管理局）的审查要求。

（4）另外，关于爱好者的模型无人机，则仍然跟之前一样不受限制，只要不妨碍空中交通。

根据美国空域管理规定，低于700英尺或者1200英尺(约为213.36或365.76米)的高空为G类空域，在此类空域中飞行无需申报飞行申请，飞行安全由飞行员自己负责。

日本内阁针对小型无人机出台《航空法》修正案，要求未经许可的无人机禁止在住宅密集地及机场周边飞行，违者将处以50万日元（约26700人民币）的罚款。

新西兰则出台新规，要求无人机只能在白天使用且垂直高度不得大于120米，不得阻碍其他飞行器，如需夜间使用需向民航局申请。

英国民航局是无人机法规领域的领航者，所有关于无人机的法规现在都收在空中导航法2009中。在那之前，CAP722是行业的参考标准，并被全世界所模仿学习与实施。这份文件强调了在英国操作无人机前需要注意的适航性和操作标准方面的安全要求。最新版的CAP722发布于2012年8月，并且对民用无人机实施相当程度的开放政策。

在英国，整机重量在20公斤到150公斤的无人机需要具有英国法律下的适航性资质。如果飞行器在半径500米和低于400英尺的范围或者在隔离的飞行区域内，并且无人机和该飞行有一定的适航性保证，英国民航局可以豁免适航性认证。英国民航局也会在自己调查和被推荐的基础上颁发豁免权，当前仅有一家组织获得了此项许可。整机重量20公斤以下的无人机，要符合领航法第98号文中设立了一些条件。这些条件包括禁止在管制区域或者飞机场附近飞行，除非获得空管局的许可。

当前英国航空法中操控无人机并不需要认证飞行员执照。但是英国民航局要求所有潜在无人机操控者都掌握飞行资质。飞行资质可以通过完成指定课程获得，并有四家认证机构运营着培训与考试。

英国民航局于2015年7月22日再次发布了无人机安全管理规范，规定民用无人机必须在视线范围内（约500米）操作，高度须低于122米。

中国无人机行业立法情况

尽管从2009年开始中国就颁布了第一份无人机管理规定《民用无人机空中交通管理办法》，并陆续出台了多份规定，但由于这些规定存在着内容笼统、界限模糊、申请流程不明确、缺乏强制执行力及可操作性低等缺陷，并未起到太大作用。

2013年，中国民用航空局飞行标准司出台了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，将无人机划分为微、轻、小、大4个类型。规定只有在下列三种情况下无人机系统驾驶员自行负责，无需证照管理：一、在室内运行的无人机；二、在视距内运行的微型无人机；三、在人烟稀少、空旷地区进行试验的无人机。其中规定，重量不大于7公斤的微型无人机，飞行范围在目视视距500米半径、相对高度低于120米的范围内，无须证照。然而这一规定在实际执行中却很难执行到位。

许多航拍用的无人机都属于这一范围。其它超过此视距范围或是重量门槛的无人机驾驶员都必须拥有官方核准的资质，根据无人机的重量和飞行空域的复杂程度由行业协会甚至是民航总局以颁发证照的形式进行分类管理。但是暂行规定的说明中也强调了这是一则临时性的规定。随着无人机技术的发展，规定内容将有所变化。重量高于7千克的无人机及飞行范围包括复杂空域内的，则必须纳入行业协会和国家民用航空局的监管。

国家民航局规定，自2014年4月起，无人机驾驶员资质训练质量管理由中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA)负责。行业人士表示，由于申请流程不明确，无人机操作者很少去申请空域， “黑飞”依旧非常普遍。

2014年11月，国务院、中央军委印发了《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，意见指出我国要在沈阳、广州等13个城市进行高空1000米以下空域管理改革试点，力争2015年在全国推开。这一政策标志着我国低空空域资源管理由粗放型向精细化转变，低空领域将有序放开，这对于无人机行业来说无疑是一针强心剂。

2015年11月27日，2015通航发展峰会在北京召开。中国航空器拥有者及驾驶员协会执行秘书长、无人机管理办公室主任柯玉宝在会上表示，我国将出台《轻小型无人航空器运行暂行规定》，这也是我国首部关于无人机的“交通法规”。同时，民航局也在推进无人机的适航标准，推出时间也许紧挨运行法规，“估计明年年初会推出。”柯玉宝说道，“这两项法规说白了就是无人机的交通规定，对于消费类无人机，7公斤以下，不在重点人口稠密区管控没那么严格，如果在人口稠密区管控会比较严格，当然也要申报相应飞行计划。”

由于无人机属于新兴行业，很多人担心立法监管力度太大会限制无人机行业的发展。其实，立法规范恰恰能够促进无人机行业的发展。

2017年9月7日，广东省深圳市人民政府法制办公室发布了《深圳市民用轻小无人驾驶航空器管理办法（征求意见稿）》（以下简称“深圳文件”），向社会征求意见。

深圳市在文件说明中称：“关于禁限飞区域的设置，各地有不同的规定。我们认为，对轻小型等在低空空域运行的无人机，其在机场障碍物限制面外、距机场跑道两侧各10公里、跑道两端各20公里范围内的低空飞行不足以影响民用航空安全，可考虑不将上述区域一律设为禁飞区。我市作为无人机之都，应当以更加包容的态度支持无人机产业的发展，在确保安全和产业发展之间取得平衡。”

《办法》区分了禁飞区和限飞区，将机场障碍物限制面以及民航航路、航线列入禁飞范围，而将机场障碍物限制面外、距机场跑道两侧各10公里、跑道两端各20公里范围内设为限飞区，严格控制飞行高度，要求飞行高度不得同时高出原地面30米和机场标高150米，就可以让无人机起飞。同时，为了安全和保卫需要，将市、区党委和政府、军事管制区、监管场所、通信、供水、供电、能源供给、危化物品贮存等重点敏感单位、设施及其周边100米范围以及大型活动现场、交通枢纽、火车站、汽车客运站、码头、港口及其周边100米范围列入禁飞范围。

《办法》称，无人机需在白天视距范围内飞行，飞行半径不超500米，且相对地面高度不得超出120米。对于违反文件规定的个人，根据不同情况，处罚200元到5000元不等。

考虑目前对民航以及公众安全造成威胁的主要是消费级无人机，《办法》本着问题导向的原则，将监管对象界定为大于等于0.25千克、小于7千克的轻小型无人机。

深圳文件指出，仅两类情况需要提前申请：

（一）因现场勘察、施工作业、航空拍摄等需要在禁飞区域飞行无人机的；

（二）夜间飞行无人机或者无人机飞行高度超出本办法限高要求的。

深圳文件得到业界的多数叫好。大疆方面表示，无人机航拍的意义在于“换一个角度看世界”，严格限定飞行半径不符合产品使用特点。部分无人机被应用于搜索救援，如限定在500米以内，工作无法开展。

无人机驾驶员也要考“驾照”

目前在国内遥控驾驶无人机，民航局规定需要取得“驾驶资质”。据2015年8月媒体报道，全国获得无人机驾照的人数只有856名。而《中国无人机报告》显示，我国无人机驾驶员仅有1249名。还有数万人在“黑飞”。据AOPA统计，到2018年，我国民用无人机驾驶员的需求量将突破3万人。

商家出售各类型无人机，只负责无人机产品质量和提示放飞事项，并不负责无人机机主的“驾驶资质”培训。

2013年《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》对遥控驾驶员进行相关资质管理，目的是按照国际民航组织标准建立我国完善的民用无人机驾驶员监管措施。根据该规定，在室内运行的无人机，在视距范围内运行的微型无人机，在人烟稀少地区进行试验的无人机不需要证照管理；在视距内运行的除微型以外的无人机、在隔离空域内超视距运行的无人机、在融合空域运行的微型及轻型无人机，由中国航空器拥有者及驾驶员协会考核并发放“驾照”；在融合空域运行的小型和大型无人机则直接由民航局管理驾驶员证照。

民航局要求，3000米以下运行的小型无人机驾驶员，应至少持有私用驾驶员执照；3000米以上运行的小型无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的商用驾驶员执照；大型无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的商用驾驶员执照和仪表等级；大型无人机机长，应至少持有航线运输驾驶员执照。

2015年8月6日，中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）无人机驾驶员认证考试在深圳举行，中国首批20人获得AOPA驾照。

不允许无人机城里送快递

无人机快递业务在国外发展很快。目前全球虽然部分国家规定了商用无人机可以进行测试的区域和路线，但却大多没有立法批准。新西兰是目前唯一通过法律允许进行无人机快递的国家，美国、加拿大和澳大利亚也在监管部门和公司间进行博弈，2016或2017年才有可能全面亮绿灯。2015年3月22日，在加拿大蒙特利尔召开的世界无人机大会上，国际民航组织宣布2018年将出台客货运输的无人机相关法律法规。

“在人口稠密的城市里，用无人机送快递，这在《轻小型无人航空器运行暂行规定》中是不允许的。目前我国的轻小型无人机的感知和防撞系统还需要提高，城市里障碍物多，有电线、有楼宇，无人机万一撞上了掉下来会危及老百姓安全。不过随着电子技术的迅速发展，在城市里用无人机送快递，将来是能够实现的。”柯玉宝说，如果大型无人机做大批量非常重的物流业务，不在《规定》的监管范围。

无人机飞行监管系统

除了从法律层面对无人机进行监管，还可以通过监测无人机飞行运载系统来掌握无人机的使用情况，从而达到监管的目的。目前，各国对于无人机飞行器并无有效的法律层面监管方式，而是主要依靠实力强大的企业来实现。

在美国，亚马逊、谷歌、威瑞森等公司正在协助NASA（美国宇航局）开发UTM（无人机交通管制）系统，以防止无人机在空中发生碰撞。

柯玉宝说，目前国内外对于无人机安全飞行监管主要从两方面入手，一是从法律法规层面划分可飞空域并且完善落实飞行批准规定；二是研发针对无人机的飞行运载系统，并实行实名购买制，实时监测空域内无人机使用情况。

国内无人机企业与相关机构也对低空交通系统有所布局。据了解，中国航空器拥有者及驾驶员协会已经开放其研发的AOPA云平台进行试用。柯玉宝介绍，无人机遥控者在这个系统登记后，就可以查到自己的无人机在什么高度什么区域飞行，比如说无人机遥控者想在海淀区飞，在系统内可查到在海淀西山可以飞，不可以在人流密集的海淀医院上空飞。未来无人机的运营系统也不会只有一家，“未来无人机相当于我们现在手里的手机，手机买了要加入运营商才能用，今后无人机也一样，要实名制，要加入运营商才能使用。”目前，大部分的无人机并没有实行实名制，但是对于SDK开放平台需要用户相关实名信息才能认证注册，而未来实名购买无人机将会成为一大趋势。

据了解，为了解决用户和监管单位之前的沟通不畅的痛点，大疆也完成用户对接监管部门的飞行申请软件系统，并提交相关部门审核，如果审核通过，未来用户可以在系统上直接提交飞行申请，提高申请效率。大疆的无人机已经可以利用GPS定位禁飞区，如机场周围一定范围内不能起飞，法律法规不允许起飞的区域不能起飞。无人机还可以限定飞行高度，一旦与操控人员失去联系，就自动返回起飞点。

深圳前海信息技术有限公司与中科博阳签署建设全国无人机大数据中心战略合作框架协议，计划以大数据中心为依托，结合无人机应用方式，突破无人机监控技术瓶颈，成立中国无人机指挥中心。

政策走向

政府及民航相关单位其实也已经很清楚，政策并不能禁锢科技的发展，无人机必定是会兴起的行业。

政府其实也很愿意与厂商合作，促成无人机的规范管理。未来一两年内，也可能会出台严格的标准，规划整个无人机行业。不过对于政府来说，最关心的首先是溯源的问题，能够追溯到每一台无人机的生产商、主人、飞行历程。也许未来会给每一台无人机配备一个身份标识，代表无人机的身份。

在美国，除了有相关规定的空域都属于民航；在中国，除了属于民航的空域，其余属于空军。所以，开放低空，还是一件很难的事，但现在也在推进。所谓开放，也不是指可以随便飞，而是说像澳洲一样有一个可以申请飞行的渠道，只要你通过电话或者在线申请了，民航就一定会在很短的时间内，查看是否有可以飞的航线、是否有暴风雨，给你答复，告知你是否可以飞，然后收取一定的咨询费用。

未来无人机的审核，可能也会采用类似的办法。现阶段收取的费用也许比较高，但未来可能会像办理结婚证一样，收取几块钱。现在的无人机还名不正言不顺，当无人机可以合理、合法飞行了，保险公司可以投保了，无人机市场就会很健全、健康。　

无人机管理办法引发热议 上百家公司联合上书

2015年12月30日，中国民用航空局为“规范无人机开展经营活动”，制定了《使用民用无人驾驶航空器系统开展通用航空经营活动管理暂行办法》（征求意见稿），并向社会征求意见。

《暂行办法》一出台就在业界引起不小争议。截至2016年1月6日下午，近150人联合签名向中国民航局上书，认为不能简单地按照“通用航空”的办法来管理无人机。这些人士有企业负责人、员工，也有来自学界的专家，还有一些无人机爱好者。

所谓无人机开展经营项目，指的是无人机驾驶员培训、货物（邮件）运输、空中喷洒（撒）、航空探矿、航空摄影、空中拍照等。

据了解，《暂行办法》最大争议就是，办法要求使用无人机开展通用航空经营活动应具备10个条件，如：

按照《通用航空经营许可管理规定》的要求，取得通用航空经营许可；

购买或租赁不少于两架的无人机，该无人机应当在中国登记、取得适航证；

需在无人机上设置无线电设备的，应取得民用航空器无线电台执照或相应许可；

仅仅上述三个许可证，就已经让无人机“难以上天”。

关于无人机适航证的争议，则是相关法律尚未跟上。

依据《关于民用无人机管理有关问题的暂行规定》，当前中国无人机适航管理是对无人机做适航检查而不做适航审定，暂不办理标准适航证，对无人机颁发I类特许飞行证。因此，对于无人机研制企业来说，在中国当前取证所取的也是I类特许飞行证，而非标准适航证。

关于无线电许可，同样也是无法可依。

据介绍，当前，关于无人机适航及无线电频谱、电台执照的相关规定还没有出台，虽然工信部给了一个三段公用频率，但是民航无线电委员会办公室到现在也没有出文为无人机指认频率。

值得注意的是，2015年12月29日，民航局飞行标准司正式发布《轻小无人机运行规定（试行）》，内容没有要求运营人及个人进行运行审定环节。而对运营主体提出诸多要求的《暂定办法》则是由民航局运输司发布。

有媒体引述业内人士的话称，《暂行办法》出台后，将连同《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》、《轻小无人机运行规定（试行）》，组成中国规范无人机使用的三大“法器”。

无人机出口限令

中国商务部及海关总署联合发布《关于加强部分两用物项出口管制的公告》，决定自2015年8月15日起，对部分无人驾驶航空飞行器和超级计算机实施出口管制。此次出口管制主要针对的是续航时间长、稳定可控飞行能力强及具有高空飞行能力的无人机。

其实这已经是今年国内第二次针对无人机进行出口管制。

对无人机实行出口管制，相关人士表示，首要主要目的是为了反恐需要，避免这些大型、高性能无人机落入不法分子手中，因而此次管制主要是对军用无人机市场影响较大。其次也是保护知识产权的需要。

不过，此次出口管制措施主要针对军工企业，对国内民用无人机的海外市场并无太大影响。从技术参数角度来看，国内的民用无人机基本没有超出这个范围。